Lenta

390 bahan

Urutkan menurut
Berita12 September 2026

MPCFormer: autopilot yang dapat dijelaskan, belajar memahami pengemudi lain dan bertindak aman di lalu lintas padat

Para peneliti mengusulkan pendekatan yang menggabungkan batasan berbasis fisika dan data mengemudi nyata: model Transformer pertama-tama memprediksi bagaimana kendaraan saling memengaruhi, kemudian perencana menyusun manuver mirip manusia. Dalam pengujian, metode ini secara signifikan mengurangi kesalahan prediksi lintasan dan jumlah tabrakan dibandingkan dengan pembelajaran penguatan.

MPCFormer: autopilot yang dapat dijelaskan, belajar memahami pengemudi lain dan bertindak aman di lalu lintas padat
Baca
Berita12 September 2026

Koordinator LLM untuk energi: satu permintaan mengaktifkan seluruh ansambel model AI khusus

Dalam karya baru ini diusulkan arsitektur ADN-Agent, di mana model bahasa besar berperan sebagai pengatur untuk serangkaian model khusus yang digunakan dalam pengelolaan jaringan distribusi. Sistem ini secara mandiri menentukan makna permintaan, memecahnya menjadi beberapa tahap, memilih alat yang diperlukan, dan menghubungkannya melalui antarmuka umum, serta untuk menyederhanakan subtugas tekstual digunakan pelatihan lanjutan otomatis pada LLM yang ringkas.

Koordinator LLM untuk energi: satu permintaan mengaktifkan seluruh ansambel model AI khusus
Baca