Autoware

Autoware adalah perangkat lunak open source yang dirancang untuk mengembangkan dan menguji sistem mengemudi otonom. Proyek ini menggabungkan komponen kunci dari autopilot - dari persepsi lingkungan ke kontrol kendaraan - ke dalam satu lingkungan terpadu. Berkat arsitektur modulnya, Autoware memungkinkan pengembang untuk membangun konfigurasi autopilot kustom menggunakan solusi komunitas yang sudah dibuat. Alat ini bertujuan untuk menciptakan baik prototipe penelitian dan solusi komersial untuk kondisi jalan dunia nyata. Platform ini dibangun di atas Sistem Operasi Robot (ROS), yang menjamin kompatibilitas dengan berbagai perangkat keras dan perpustakaan perangkat lunak.

Karakter Autoware

Untuk siapa Autoware cocok?

Pengembang dan Insinyur

Autoware ditujukan pada spesialis teknis yang bekerja pada perangkat lunak untuk mobil menyetir sendiri. Pengembang dapat menggunakan platform untuk mengintegrasikan algoritma mereka sendiri ke dalam arsitektur autopilot keseluruhan.

Peneliti AI dan Robotika

Alat ini menyediakan lingkungan yang nyaman untuk bereksperimen dengan pembelajaran mesin, visi komputer, dan algoritma perencanaan gerak. Berkat kode sumbernya, peneliti bisa memodifikasi komponen sistem apapun.

Profesional Akademik dan Mahasiswa

Autoware aktif digunakan di kursus universitas dan proyek penelitian yang berhubungan dengan transportasi otonom. Platform berfungsi sebagai dasar untuk mempelajari prinsip-prinsip membangun mobil menyetir sendiri.

Insinyur Otomatis

Spesialis industri otomatis dapat menggunakan Autoware untuk prototipe cepat dari fungsi ADAS dan sistem kendali otonom pada kendaraan nyata.

Bagaimana menggunakan Autoware?

Pengaturan Pemasangan dan Lingkungan

Untuk memulai dengan platform, Anda perlu mengunduh paket Autoware dari situs resmi proyek. Setelah diunduh, Anda perlu mengatur lingkungan pembangunan dengan memasang semua ketergantungan dan alat yang diperlukan, termasuk ROS dan perpustakaan yang terkait.

Konfigurasi Perangkat Keras

Langkah selanjutnya adalah memasang antarmuka perangkat keras kendaraan: menghubungkan dan mengkalibrasi lidar, kamera, radar, dan sensor lainnya. Autoware menyediakan driver dan alat untuk memadukan berbagai jenis sensor.

Pengujian dalam Simulasi

Sebelum menyebar pada kendaraan nyata, disarankan untuk menggunakan built-dalam alat simulasi. Hal ini memungkinkan Anda untuk memverifikasi operasi lokalisasi yang benar, perencanaan, dan modul kontrol dalam lingkungan virtual yang aman.

Pengujian Ruas

Setelah berhasil menguji simulator, Anda dapat melanjutkan untuk menyebarkan sistem pada kendaraan nyata untuk uji coba lapangan dan koleksi data.

Fitur Autoware Utama

Pemetaan dan Lokalisasi

Platform ini termasuk alat-alat untuk membangun peta presisi tinggi daerah dan menentukan posisi tepat kendaraan pada peta ini secara langsung.

Perencanaan tapak

Autoware menghitung lintasan mengemudi yang optimal, masuk dalam perhitungan penanda jalan, hambatan, dan aturan lalu lintas. Modul perencanaan memungkinkan baik perencanaan rute global maupun lintasan manuver lokal.

Fase Data Sensor dan Persepsi

Sistem ini menggabungkan data dari berbagai sensor (kamera, garis-garis, radar) untuk mengenali objek: kendaraan, pejalan kaki, tanda jalan, dan sinyal lalu lintas.

Kendali dan Konfirmasi

Modul kontrol mengkonversi lintasan yang dihitung ke perintah spesifik untuk kemudi, rem, dan sistem percepatan.

Kemajuan Autoware

Open Source and Strong Community

Autoware adalah salah satu proyek open-source terkemuka di bidang mengemudi otonom. Proyek ini didukung oleh yayasan aktif yang menyatukan berbagai organisasi anggota, yang menjamin pengembangan terus menerus platform.

Kompatibilitas ROS

Dibangun di Robot Operating System memastikan ektensibilitas tinggi dan kompatibilitas dengan ekosistem luas dari perpustakaan dan peralatan ROS yang ada.

Aplikasi Komersial

Meskipun alam terbuka, platform memungkinkan penyebaran komersial pada berbagai jenis kendaraan dan dalam berbagai aplikasi.

Belajar Materials

Pengguna memiliki akses ke berbagai sumber daya pendidikan: tutorial, kit Open AD, serta jaringan dari pusat keunggulan yang membantu dengan belajar dan menerapkan platform.

Disadvantages Autoware

Pembatas Entri Tinggi

Sifat terbuka dari proyek ini dan kurangnya paket komersial yang sudah dibuat berarti bahwa keahlian teknis yang tinggi diperlukan untuk penyebaran dan konfigurasi. Menyiapkan sistem autopilot sepenuhnya membutuhkan pengetahuan yang mendalam dalam robotika dan pemrograman.

Tanpa Versi Seluler

platform tidak menyediakan aplikasi mobile untuk kontrol atau pemantauan - tidak ada aplikasi yang berhubungan dalam Google Play atau App Store. Semua pekerjaan dilakukan melalui platform desktop Linux dan Mac.

Masalah apa yang dilakukan Autoware Solve?

Riset Mengemudi Autonomous

Autoware menyediakan penelitian dengan platform penuh yang ditampilkan untuk mempelajari persepsi, lokalisasi, dan perencanaan algoritma dalam konteks skenario mengemudi dunia nyata.

Prototyping Self-Driving Mobil

Platform ini memungkinkan tim teknik untuk segera merakit dan menguji prototipe kendaraan otonom, mengurangi waktu dari ide ke model kerja.

Tujuan Pendidikan di Robotika

Autoware digunakan dalam proses pendidikan untuk mendemonstrasikan siklus pengembangan penuh sistem otonom - dari pemrosesan data sensor ke kendali aktuator.

Harga Autoware

Autoware didistribusikan dengan model bebas. Source code platform tersedia untuk diunduh dan digunakan tanpa biaya lisensi. Pada saat yang sama, situs web resmi tidak memberikan deskripsi yang jelas dari model komersial atau paket dukungan yang dibayar - biaya implementasi ditentukan semata-mata oleh sumber daya dan keahlian tim sendiri. Untuk aplikasi komersial, perlu secara independen menilai kepatuhan proyek dengan persyaratan produk tertentu dan mempertimbangkan biaya modifikasi dan pemeliharaan.

Terminal Otomatis Penggunaan

Proyek ini didistribusikan di bawah lisensi open-source, yang memungkinkan penggunaan, modifikasi bebas, dan distribusi kode sumber untuk tujuan non- komersial dan komersial. Istilah lisensi yang tepat ditentukan oleh tipe lisensi untuk komponen platform individu, sehingga disarankan untuk hati-hati meninjau dokumentasi sebelum penggunaan komersial. Platform tersedia pada sistem operasi Linux dan Mac. Dukungan pengguna disediakan oleh masyarakat; tidak ada dukungan teknis komersial resmi yang dinyatakan di situs, tetapi ekosistem aktif dari peserta dan organisasi mitra membantu mengatasi isu-isu yang berkembang.

Ketersediaan Autoware

Platform mendukung Linux dan Mac sistem operasi. Bahasa antar-muka tidak dispesifikasikan dalam data sumber - bahasa utama kemungkinan Inggris, seperti sebagian besar dokumentasi proyek. Menurut data lalu lintas, popularitas terbesar platform tersebut diamati di Amerika Serikat (38,4% lalu lintas), diikuti oleh Korea Selatan (12.24%), Turki (8.02%), Jerman (7.77%), dan India (7.64%). Tidak ada data pada kebutuhan untuk menggunakan VPN untuk mengakses platform. Autoware tersedia bagi semua orang tanpa memandang lokasi geografis.

Bagaimana Autoware Differs dari Alternatif

Autoware vs Apollo

Apollo dari Baidu adalah platform terbuka utama lain untuk mengemudi otonom yang menggunakan kerangka kerja sendiri dan modul terintegrasi. Tidak seperti Apollo, Autoware dibangun berdasarkan standar ROS, membuatnya lebih fleksibel dalam konfigurasi dan integrasi dengan proyek penelitian. Apollo cenderung ke struktur kaku dan sering terfokus pada implementasi industri, sementara Autoware menyediakan lebih banyak kebebasan untuk eksperimen.

Autoware vs Carla

Carla adalah simulator mengemudi otonom yang digunakan terutama untuk pelatihan dan pengujian algoritma dalam lingkungan virtual. Autoware, pada gilirannya, diposisikan sebagai platform penuh untuk bekerja pada kendaraan nyata, termasuk mobil kontrol modul. Carla dapat digunakan bersama dengan Autoware untuk menguji algoritma sebelum uji coba dunia nyata.

Autoware vs OpenPilot

OpenPilot adalah sistem open source untuk menambahkan fitur autopilot ke kendaraan yang ada, fokus pada skenario mengemudi di jalan raya yang relatif sederhana. Target autoware lebih kompleks, termasuk kondisi perkotaan, dan menyediakan alat untuk penyesuaian mendalam dari semua aspek kontrol otonom.

Kesimpulan

Autoware adalah salah satu platform terbuka yang paling canggih untuk mengembangkan transportasi otonom. Alat ini ditujukan pada spesialis siap teknis - pengembang, peneliti, dan insinyur - yang bersedia untuk menginvestasikan waktu dalam belajar dan mengatur sistem. Platform menggabungkan fungsionalitas kaya (dari pemetaan ke kendali aktuator), kompatibilitas ROS, dan dukungan komunitas aktif. Pada saat yang sama, kurangnya model komersial yang sudah siap dan penghalang entri yang tinggi dapat menjadi penghalang serius bagi pemula dan tim kecil tanpa keahlian khusus. Namun demikian, Autoware tetap salah satu pilihan terbaik bagi mereka yang mencari untuk menciptakan solusi mengemudi otonom mereka sendiri, mengandalkan teknologi terbuka dan komunitas yang kuat.