Toyota estima que la robotización de sus fábricas cuesta una suma multimillonaria cada año
A partir de 2028, la automatización de las plantas de Toyota, las empresas del grupo y los principales proveedores podría abarcar unos 400.000 robots y requerir cuantiosas inversiones anuales, aunque todavía no se han definido los plazos ni el gasto total. El artículo analiza la aplicación de la IA física en la fabricación y los retos pendientes, desde la fiabilidad de los equipos hasta la transferencia del aprendizaje de la simulación a las condiciones reales.
Estimación de costes y sus límites
Toyota Motor estima una posible necesidad de unos 400.000 robots y alrededor de 6.400 millones de dólares al año. El gasto podría comenzar en 2028 y abarcar las fábricas de Toyota, las empresas del grupo y los principales proveedores.
Según Reuters, Toyota habló de posibles inversiones con inversores a principios de septiembre. La empresa no ha dicho si llevará a cabo el despliegue completo ni durante cuántos años mantendría el gasto en ese nivel.
Se trata de una estimación de la posible escala de la inversión, no de la confirmación de un despliegue completo. Por ahora, no se ha establecido cuánto durará el gasto después de 2028.
Qué robots y tecnologías incluye la estimación
La estimación de 400.000 robots incluye tanto la sustitución de máquinas existentes como la instalación de nuevas. Abarca robots humanoides y no humanoides, sistemas industriales y logística automatizada.
Toyota llama «physical AI» a las tecnologías que permiten a los robots percibir su entorno mediante sensores. También pueden aprender, cambiar sus acciones según la situación y trabajar de forma autónoma.
Por eso, la cifra no debe interpretarse directamente como el número de nuevos robots industriales. Abarca distintos tipos de equipos y organizaciones más allá de la propia Toyota.
Qué está implementando y desarrollando Toyota
En la línea de montaje de pistones de la planta Toyota Kamigo, tres operarios fueron sustituidos por la automatización completa. La línea comenzó a funcionar con robots en enero de 2025, según el informe integrado de Toyota de 2025.
Toyota KumiPro utiliza cámaras para reconocer y recoger componentes colocados de forma imprecisa. El robot ya trabaja en las líneas de producción de Toyota Motor East Japan.
En una demostración, el sistema de control con retroalimentación de fuerza compensó los errores de las cámaras. Ayudó a colocar componentes en espacios reducidos.
ELEY Toyota está desarrollando robots para tareas que requieren contacto físico con objetos y con el entorno. El robot tiene dos brazos humanoides y una base móvil omnidireccional.
ELEY está diseñado para trabajar con fuerzas externas que se producen cuando un objeto no está donde la máquina esperaba. Toyota planea probarlo en condiciones más cercanas a las de las plantas de producción.
Cómo entrena Toyota a sus robots
Toyota entrena a sus humanoides mediante aprendizaje por refuerzo en simulaciones y luego transfiere el comportamiento aprendido a máquinas físicas. Los investigadores ejecutan miles de instancias simuladas en paralelo.
El comportamiento aprendido en simulación no siempre se transfiere directamente a los equipos. Toyota señala diferencias en las lecturas de los sensores, la fricción del suelo y el funcionamiento de los actuadores.
Durante el entrenamiento, los investigadores modifican estas condiciones y utilizan datos de robots físicos. Así, Toyota busca reducir la brecha entre la simulación y el entorno real.
Toyota Research Institute colabora con Boston Dynamics en sistemas de control de IA para el humanoide Atlas. En 2025, Atlas demostró una secuencia de caminar, levantar, clasificar y empaquetar mediante un único Large Behavior Model.
Las habilidades del robot se añadieron mediante demostraciones humanas. Esto muestra que el aprendizaje y el control forman parte del desarrollo, junto con el hardware mecánico.
Qué limita la ampliación a gran escala
Toyota señala que los robots aún deben mejorar su fiabilidad durante operaciones prolongadas y la repetibilidad del posicionamiento preciso. La empresa también necesita una infraestructura de datos para el entrenamiento.
Para ELEY Toyota, la empresa prevé utilizar los intentos exitosos y fallidos como datos de entrenamiento. El criterio práctico para evaluar el progreso no es solo el número de robots, sino también la capacidad de los sistemas para funcionar de forma estable en condiciones de producción.
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