Autoware

অটোওয়্যার একটি ওপেন সোর্স সফটওয়্যার প্ল্যাটফর্ম যা স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি সিস্টেমের উন্নয়ন এবং পরীক্ষা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই প্রকল্প একটা অটোপার্টমেন্টের প্রধান উপাদানকে একত্রিত করে — গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য পরিবেশ সংক্রান্ত ধারণা থেকে — এক নির্দিষ্ট পরিবেশে । রিগ্রেলার স্থাপত্যের জন্য ধন্যবাদ, অটোওয়্যার নির্মাতারা প্রস্তুতকৃত কমিউনিটি সমাধান ব্যবহার করে নিয়মিত স্বয়ংক্রিয় অটো-pilot কনফিগারেশন নির্মাণ করতে পারবে। এই টুলটির লক্ষ্য হচ্ছে বাস্তব বিশ্বের রাস্তার পরিবেশের উপর গবেষণা এবং বাণিজ্যিক সমাধান তৈরী করা। এই প্ল্যাটফর্মটি রোবট অপেরাটিং সিস্টেমের (ROS) জন্য তৈরি করা হয়েছে, যা এর ব্যাপক হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার লাইব্রেরীর সাথে সামঞ্জস্য নিশ্চিত করে।

স্বয়ংক্রিয় ফার্মওয়্যার

অটোওয়্যার কার জন্য উপযুক্ত?

নির্মাতা এবং ইঞ্জিনার

নিজে গাড়ি চালানোর জন্য সফটওয়্যারে কাজ করা প্রযুক্তিগত বিশেষজ্ঞদের লক্ষ্য করা হয়েছে। নির্মাতারা তাদের নিজস্ব অ্যালগরিদম ব্যবহার করতে পারেন সম্পূর্ণ অটো পাইলট স্থাপত্যের মধ্যে দিয়ে।

AI এবং রোবোটিক্স গবেষক

এই সরঞ্জাম মেশিন শেখার, কম্পিউটারের দৃষ্টি এবং ছড়িয়ে দেওয়ার অ্যালগরিদম নিয়ে গবেষণা করার জন্য এক সুবিধাজনক পরিবেশ জোগায় । এর ওপেন সোর্স কোডকে ধন্যবাদ, গবেষকরা যে কোন সিস্টেমের উপাদান পরিবর্তন করতে পারেন।

চিকিৎসাবিজ্ঞান

অটোওয়্যার সক্রিয়ভাবে বিশ্ববিদ্যালয়ের কোর্সে এবং স্বায়ত্তশাসিত পরিবহনের সাথে সম্পর্কিত গবেষণা প্রকল্পে ব্যবহার করা হয়। এই প্ল্যাটফর্ম নিজের গাড়ি নির্মাণ করার নীতি নিয়ে গবেষণা করার ভিত্তি হিসেবে কাজ করে।

অভ্যন্তরীণ ইঞ্জিনComment

এডিএএস ফাংশন এবং স্বায়ত্তশাসন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গ্রহণ করার জন্য অটোওয়্যার ব্যবহার করতে পারে।

অটোওয়্যার কিভাবে ব্যবহার করতে হবে?

ইনস্টলেশন ও পরিবেশ প্রস্তুতি

প্ল্যাটফর্ম দিয়ে শুরু করতে হলে, আপনাকে এই প্রকল্পের নিজস্ব ওয়েবসাইট থেকে অটোওয়্যার প্যাকেজ ডাউনলোড করতে হবে। ডাউনলোড করার পর, আপনার উন্নয়ন পরিবেশকে কনফিগার করতে হবে সকল প্রয়োজনীয় নির্ভরতা এবং যন্ত্রপাতি, যার মধ্যে রয়েছে ROS এবং সংশ্লিষ্ট লাইব্রেরী।

হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন

এর পরবর্তী ধাপ হল গাড়ির হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস সেট করা: সংযোগ করা এবং ক্যামেরা, রাডার এবং অন্যান্য সেন্সর করা। অটোওয়্যার বিভিন্ন ধরণের সেন্সরের মাধ্যমে ড্রাইভার এবং সরঞ্জাম সরবরাহ করে থাকে।

সিমুলেশনে পরীক্ষা

একটি বাস্তব গাড়িতে পাঠানোর আগে, এটি নির্মিত অনুকরণ যন্ত্র ব্যবহার করার সুপারিশ করা হয়। এর ফলে, স্থানীয়ীকরণ, পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণ করা যাবে ।

ফিল্ড পরীক্ষা করা হচ্ছে

এই সিমুলেটরে সফল পরীক্ষার পর, আপনি মাঠ পরীক্ষা এবং তথ্য সংগ্রহের জন্য একটা সত্যিকারের গাড়িতে যেতে পারেন ।

প্রধান বৈশিষ্ট্য

ম্যাপিং এবং স্থানীয়তা

এই প্ল্যাটফর্মের মধ্যে রয়েছে এলাকার উচ্চ-প্রশংসা মানচিত্র নির্মাণ এবং এই মানচিত্রের সঠিক অবস্থান নির্ধারণ করার টুল।

পাথ পরিকল্পনা

কিছু কিছু পদ্ধতি যেমন, গাড়ি চালানোর পদ্ধতি ও গাড়ি চালানোর পদ্ধতি নির্ধারণ করে । পরিকল্পনাকারী মডিউলগুলো বৈশ্বিক রাস্তা পরিকল্পনা এবং স্থানীয় কৌশলগুলো উভয় ক্ষেত্রেই সুযোগ করে দেয়।

প্রিপশন এবং সেনসর ডাটা FSI

এই পদ্ধতি বিভিন্ন সেন্সর থেকে তথ্য সংগ্রহ করে থাকে (টেরাস, ফ্লায়ার, রাডার) কিছু বস্তু শনাক্ত করতে: গাড়ি, পথচারী, রাস্তা চিহ্ন এবং ট্রাফিক সিগন্যাল।

নিয়ন্ত্রণ ও আইন মেনে চলা

নিয়ন্ত্রণ মডিউল স্টিয়ারিং, ব্রাকিং - এর জন্য নির্দিষ্ট কমান্ডের ওপর প্রয়োগ করে - আর এক্সেস সিস্টেম।

অটো- অ্যাড্‌জ

উৎস এবং দৃঢ় সম্প্রদায়

অটোওয়্যার স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি চালানোর ক্ষেত্রে ওপেন সোর্স প্রকল্পগুলোর মধ্যে অন্যতম। এই প্রকল্পটি একটি সক্রিয় ফাউন্ডেশন ইউনিট দ্বারা সমর্থিত, যা প্ল্যাটফর্মের ক্রমাগত উন্নয়নের নিশ্চয়তা দেয়।

ROS সামঞ্জস্য

রোবট অপেরাটিং সিস্টেমের ওপর নির্মিত হওয়ায় বিদ্যমান আরওএস লাইব্রেরি এবং যন্ত্রপাতির বিশাল সংরক্ষণ ব্যবস্থা নিশ্চিত করা যায়।

বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশন

এর খোলা স্বভাব সত্ত্বেও, প্ল্যাটফর্মটি বিভিন্ন ধরনের যানবাহন ও বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে বাণিজ্যিকভাবে পরিবহনের সুযোগ করে দেয়।

বিবিধ বিষয়

ব্যবহারকারীদের অসংখ্য শিক্ষা উপকরণের সুযোগ আছে: প্রশিক্ষণ, ওপেনডি কিট এবং একই সাথে স্বাতন্ত্র্য কেন্দ্রের একটি নেটওয়ার্ক, যা এই প্ল্যাটফর্ম শেখার এবং বাস্তবায়নে সাহায্য করে।

স্বয়ংক্রিয় Plavtset অ্যাকাউন্ট

উচ্চate এন্ট্রির

এই প্রকল্পের ওপেন সোর্স প্রকৃতি এবং প্রস্তুত বাণিজ্যিক প্যাকেজের অভাব মানে হচ্ছে উচ্চ প্রযুক্তিগত দক্ষতা ও কনফিগারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় প্রযুক্তি প্রয়োজন। একটি পূর্ণ-সম্পন্ন অটো-pilot সিস্টেমের জন্য রোবটিক্স এবং প্রোগ্রামিং এর গভীর জ্ঞান থাকা প্রয়োজন।

মোবাইল সংস্করণ না

এই প্ল্যাটফর্মটি নিয়ন্ত্রণ বা মনিটরিং এর জন্য মোবাইল অ্যাপ্লিকেশন সরবরাহ করে না- গুগল প্লে বা অ্যাপ স্টোরের সাথে সংশ্লিষ্ট কোন অ্যাপস নেই। সব কাজ ডেস্কটপ প্ল্যাটফর্ম লিনাক্স এবং Mac এর সঙ্গে সম্পন্ন হয়েছে।

অটোওয়্যার কি সমাধান করতে পারে?

স্বায়ত্তশাসিত গবেষণা

অটোওয়্যার এমন একজন গবেষককে সরবরাহ করে, যারা বাস্তব জগতের গাড়ি চালানোর দৃশ্যের প্রেক্ষাপটে উপলব্ধি, স্থানীয়করণ, এবং পরিকল্পনা করার প্লাটফর্ম ব্যবহার করে।

স্ব-পরীক্ষণ চালানো

এই প্ল্যাটফর্মের সাহায্যে ইঞ্জিনিয়ারিং দলগুলো দ্রুত স্বায়ত্তশাসনের যানের নমুনাগুলো সংগ্রহ করতে এবং পরীক্ষা করতে পারে।

রোবোটিক্সে শিক্ষাগত উদ্দেশ্য

শিক্ষা ব্যবস্থায় অটোওয়্যার ব্যবহার করা হয় একটি স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেমের সম্পূর্ণ উন্নয়ন চক্র - কার্যকারন নিয়ন্ত্রণ করতে।

স্বয়ংক্রিয় সংরক্ষণ ব্যবস্থা

অটোওয়্যার একটি বিনামূল্যে ব্যবহার করা হয়। এই প্ল্যাটফর্মের উৎস কোডটি লাইসেন্স ছাড়াই ডাউনলোড এবং ব্যবহার করা যাবে। একই সময়ে সরকারি ওয়েবসাইট বাণিজ্যিক মডেল বা যে কোন অর্থ প্রদান করা প্যাকেজের পরিষ্কার কোন বর্ণনা প্রদান করে না- যার জন্য কেবল দলের নিজস্ব সম্পদ এবং দক্ষতা অর্জনের খরচ নির্ধারণ করা হয়। বাণিজ্যিক আবেদনের জন্য, স্বাধীন ভাবে প্রকল্পটিকে নির্দিষ্ট কোন পণ্যের প্রয়োজন বিবেচনা করতে হবে এবং এর পরিবর্তন এবং রক্ষণাবেক্ষণের খরচ বিবেচনা করতে হবে।

পি. এস. ই. ব্যবহার করার সময়কাল

প্রকল্পটি উন্মুক্ত সোর্স লাইসেন্সের অধীনে বিতরণ করা হয়েছে, যা বিনামূল্যে ব্যবহার, পরিবর্তন এবং বাণিজ্যিক উভয় উদ্দেশ্যের জন্য সোর্স কোড বিতরণ করতে পারে। বিভিন্ন প্ল্যাটফর্মের লাইসেন্সের ধরন অনুযায়ী সঠিক লাইসেন্সটি নির্ধারণ করা হয়েছে। তাই বাণিজ্যিক ব্যবহারের আগে নথিপত্রটি সতর্কতার সঙ্গে পর্যালোচনা করা সুপারিশ করা হয়। প্ল্যাটফর্মটি Linux এবং Mac অপারেটিং সিস্টেমের মধ্যে উপলব্ধ। এই সম্প্রদায়ের ব্যবহারকারীদের সমর্থন প্রদান করা হয়েছে; ওয়েবসাইটে কোন সরকারি বাণিজ্যিক প্রযুক্তিগত সমর্থন নেই, কিন্তু অংশগ্রহণকারী এবং অংশীদার সংগঠনের সক্রিয় বাস, যা ক্রমশ বাড়তে থাকা সমস্যার সমাধান করতে সাহায্য করে।

স্বয়ংক্রিয় পরিবর্তনComment

এই প্ল্যাটফর্মটি Linux ও Mac অপারেটিং সিস্টেমের সাথে সমর্থন করে। উৎস তথ্যে ইন্টারফেসের ভাষা উল্লেখ করা হয় না - প্রধান ভাষা সম্ভবত ইংরেজী, যেমন প্রকল্পের অধিকাংশ নথিপত্রের মধ্যে। ট্রাফিক তথ্য অনুসারে, যুক্তরাষ্ট্রে প্ল্যাটফর্মটির সবচেয়ে বড় জনপ্রিয়তা (৩৮. ৪%) দেখা যায়। এর পরে দক্ষিণ কোরিয়া (১২. প্ল্যাটফর্মে ব্যবহারযোগ্য কোনো তথ্য উপস্থিত নেই। যে কোন ভৌগলিক অবস্থান বেছে নিতে হলে স্বয়ংক্রিয়ওয়্যার পাওয়া যাবে।

বিকল্প থেকে স্বয়ংক্রিয় অপসারণের উপায় সম্বন্ধে

স্বয়ংক্রিয় ছাকন

বাইদু থেকে অ্যাপোলো স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি চালানোর জন্য আর একটা বড় ওপেন প্লাটফর্ম যা নিজের কাঠামো আর সম্মিলিত মডিউল ব্যবহার করে। অ্যাপোলোর বিপরীতে, অটোওয়্যার আরসো স্ট্যান্ডার্ডের উপরে নির্মিত, এটাকে কনফিগারেশন আর গবেষণা প্রকল্পের সাথে তুলনা করা যায়। আর অটোওয়্যার পরীক্ষা করার জন্য আরও স্বাধীনতা প্রদান করে ।

স্বয়ংক্রিয় নিক্তি বনাম কার্লা

কার্লা স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং সিমুলেটর মূলত একটি ভার্চুয়াল পরিবেশে প্রশিক্ষণ এবং পরীক্ষামূলক অ্যালগরিদম ব্যবহার করেছে। আর, অটোওয়্যার একটি পূর্ণ-সম্পন্ন প্লাটফর্ম হিসেবে স্থাপন করা হয়, যার মধ্যে গাড়ি কন্ট্রোল মডিউলও রয়েছে। বাস্তব বিশ্বের পরীক্ষার পূর্বে অটোওয়্যারের মাধ্যমে কার্লাকে একসাথে ব্যবহার করা যাবে।

অটো-ওপেন vPlot

ওপেনপলোপ্যাট একটি ওপেন সোর্স সিস্টেম যা বিদ্যমান অটো পাইলট এর বৈশিষ্ট্য যোগ করে। অটোওয়্যার আরো জটিল মামলাগুলোকে লক্ষ্য করে, যার মধ্যে নগরের অবস্থাও রয়েছে এবং স্বায়ত্তশাসনের সকল দিককে গভীর করার উপাদান সরবরাহ করে।

অন্তর্ভুক্ত

অটোওয়্যার স্বায়ত্তশাসিত পরিবহনের জন্য সবচেয়ে উন্নত উন্মুক্ত প্লাটফর্ম। এই যন্ত্রগুলো মূলত প্রস্তুত বিশেষজ্ঞ — নির্মাতা, গবেষক এবং প্রকৌশলীদের — লক্ষ্য করে করা হয়েছে, যারা সময় ব্যয় করতে ও পদ্ধতিকে কনফিগার করতে ইচ্ছুক । এই প্ল্যাটফর্মটি সমৃদ্ধ প্রযুক্তির সাথে যুক্ত (বিস্মৃতি মানচিত্র থেকে নিয়ন্ত্রণ, আরওএস সামঞ্জস্য এবং সক্রিয় সম্প্রদায়ের সমর্থন)। একই সাথে, প্রস্তুত করা বাণিজ্যিক মডেল এবং উচ্চ মেয়াদের বাঁধার অভাব, বিশেষ করে দক্ষ এবং ছোট দল ছাড়া শুরু হওয়ার ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রতিবন্ধকতা হতে পারে। তবুও, স্বয়ংক্রিয়ভাবে অনুসন্ধানের জন্য Klipper সংক্রান্ত বিকল্প উপস্থিত রয়েছে তাদের স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি চালানো, উন্মুক্ত প্রযুক্তির উপর নির্ভর করা এবং একটি শক্তিশালী সম্প্রদায়ের উপর নির্ভর করা।