Autoware

والبرمجيات الآلية هي برنامج حاسوبي مفتوح المصدر مصمم لتطوير واختبار نظم القيادة المستقلة. ويجمع المشروع بين المكونات الرئيسية للطيار الآلي - من التصور البيئي إلى مراقبة المركبات - في بيئة متكاملة واحدة. وبفضل هيكله النموذجي، يتيح نظام التشغيل الآلي للمطورين بناء التشكيلات الآلية العرفية باستخدام حلول مجتمعية جاهزة. وتهدف هذه الأداة إلى إيجاد نماذج بحثية وحلول تجارية لظروف الطرق في العالم الحقيقي. ويُبنى هذا البرنامج على نظام التشغيل الآلي الذي يكفل توافقه مع مجموعة واسعة من مكتبات المعدات والبرامجيات.

خصائص الأوتوماتيكية

لمن هو أوتو واير مناسب؟

المطورون والمهندسون

ويهدف نظام التشغيل الآلي إلى أخصائيين تقنيين يعملون على برامج للسيارات ذاتية القيادة. ويمكن للمطورين أن يستخدموا المنبر لإدماج خوارزمياتهم الخاصة في الهيكل الآلي العام.

AI and Robotics Researchers

وتوفر الأداة بيئة ملائمة لتجارب التعلم الآلاتي، والرؤية الحاسوبية، وخوارزميات تخطيط الحركة. ويمكن للباحثين، بفضل رمز الموارد المفتوحة، تعديل أي عنصر من عناصر النظام.

المهنيون والطلاب الأكاديميون

ويُستخدم نظام التشغيل الآلي بنشاط في الدورات الجامعية ومشاريع البحوث المتصلة بالنقل المستقل. ويشكل المنبر أساسا لدراسة مبادئ بناء السيارات ذاتية القيادة.

مهندسو السيارات

ويمكن لأخصائيي صناعة السيارات استخدام نظام أوتوماتيكي للتجهيز السريع لمهام نظام ADAS ونظم الرقابة المستقلة على المركبات الحقيقية.

كيف تستخدم الأوتومواير؟

التركيب البيئي

لكي تبدأ بالمنصة يجب أن تُحمّل حزمة الأوتووار من موقع المشروع الرسمي وبعد التنزيل، ستحتاجون إلى تشكيل بيئة التنمية عن طريق تركيب جميع المعالين والأدوات اللازمة، بما في ذلك مكتب خدمات المشاريع والمكتبات المرتبطة به.

Coniguration

الخطوة التالية هي إنشاء واجهات معدات المركبة: ربط الليدارات والكاميرات والرادارات وأجهزة الاستشعار الأخرى. ويوفر نظام التشغيل الآلي السائقين والأدوات اللازمة لإدماج مختلف أنواع أجهزة الاستشعار.

الاختبار في المحاكاة

وقبل نشرها على مركبة حقيقية، يوصى باستخدام أدوات المحاكاة القائمة. هذا يُمكِنُك أَنْ تُحقّقَ العمليةَ الصحيحةَ للتَحَوُّل، التخطيط، ونمائط التحكم في بيئة افتراضية آمنة.

الاختبار الميداني

بعد الإختبار الناجح في المحاكاة، يمكنك البدء بنشر النظام على مركبة حقيقية للمحاكمات الميدانية وجمع البيانات.

Main Autoware Features

رسم الخرائط وإضفاء الطابع المحلي

المنصّة تتضمن أدوات لبناء خرائط عالية الدقة للمنطقة وتحديد موقع السيارة بالضبط على هذه الخرائط في الوقت الحقيقي

تخطيط المسار

ويحسب نظام التشغيل الآلي مسارات القيادة المثلى، مع مراعاة علامات الطرق والعقبات وقواعد المرور. ويتيح نموذج التخطيط لكل من تخطيط الطرق على الصعيد العالمي والمناورات المحلية.

التصور وجمع البيانات

ويجمع هذا النظام بين البيانات المستمدة من أجهزة الاستشعار المختلفة (المشاهير، والليدارات، والرادار) للتعرف على الأشياء: المركبات، والمشاة، وعلامات الطرق، وإشارات المرور.

الرقابة والتوقيت

وحدة التحكم تحول مسارات محسوبة إلى أوامر محددة للتوجيه والتفاخر ونُظم التسارع

Autoware Advantages

المصدر المفتوح والمجتمع القوي

ويعد نظام التشغيل الآلي أحد المشاريع الرئيسية المفتوحة المصدر في مجال القيادة المستقلة. المشروع مدعوم بمؤسسة نشطة توحد العديد من المنظمات الأعضاء التي تضمن التطوير المستمر للمنبر

ROS Compatibility

ويضمن البناء على نظام التشغيل الآلي القدرة العالية على التنقية والتوافق مع النظام الإيكولوجي الشاسع للمكتبات والأدوات الموجودة في نظام ROS.

التطبيق التجاري

وعلى الرغم من الطابع المفتوح للمنبر، فإنه يسمح بالنشر التجاري على مختلف أنواع المركبات وفي التطبيقات المتنوعة.

مواد التعلم

ويمكن للمستعملين الحصول على العديد من الموارد التعليمية: التعليم، ومجموعة المواد الإعلامية المفتوحة، فضلا عن شبكة من مراكز الامتياز التي تساعد في التعلم وتنفيذ المنبر.

Disadvantages

الحاجز العالي

ويعني الطابع المفتوح المصدر للمشروع والافتقار إلى مجموعة تجارية جاهزة الصنع أن هناك حاجة إلى خبرة تقنية عالية من أجل النشر والتكوين. ويتطلب إعداد نظام آلي كامل المعرفة العميقة بالآليات والبرمجة.

No Mobile Version

ولا يقدم المنبر تطبيقات متنقلة للمراقبة أو الرصد - ولا توجد تطبيقات مقابلة في مسرح غوغل أو نظام آب. كل العمل يتم من خلال منابر مكتبية لينكس وماك.

ما هي المشاكل التي تصلحها (أوتو واير)؟

بحوث التنقيب الذاتي

وتوفر برامج التشغيل الأوتوماتيكي للباحثين منبراً كاملاً لدراسة التصورات والوضع المحلي والخوارزميات التخطيطية في سياق سيناريوهات قيادة العالم الحقيقي.

Prototyping Self-Driving Cars

ويتيح هذا المنبر للأفرقة الهندسية أن تقوم بسرعة بتجميع واختبار النماذج الأولية للمركبات المستقلة، مما يقلل الوقت من فكرة إلى نموذج عمل.

أغراض تعليمية في المجال الآلي

ويستخدم نظام التشغيل الآلي في العملية التعليمية لإظهار دورة التطوير الكاملة للنظم المستقلة - بدءاً من تجهيز بيانات الاستشعار إلى مراقبة المحركات.

Autoware Pricing

ويتم توزيع العتاد الآلي في إطار نموذج للاستخدام الحر. رمز المصدر للمنصة متاح للتحميل والاستخدام بدون رسوم الترخيص وفي الوقت نفسه، فإن الموقع الرسمي لا يقدم وصفا واضحا لنموذج تجاري أو أي مجموعات دعم مدفوعة الأجر - تكلفة التنفيذ تحدد فقط من موارد الفريق وخبرته. من أجل التطبيقات التجارية، من الضروري تقييم امتثال المشروع بشكل مستقل لمتطلبات منتج محدد والنظر في تكاليف التعديل والصيانة.

محطات التشغيل الآلي

The project is distributed under an open-source license, which allows free use, modification, and distribution of the source code for both non-commercial and commercial purposes. وتحدد شروط الترخيص بدقة حسب نوع الترخيص لكل عنصر من عناصر المنبر، ولذلك يوصى باستعراض الوثائق بعناية قبل الاستخدام التجاري. والمنبر متاح على نظم تشغيل لينكس وماك. ويقدم المجتمع المحلي الدعم للمستعملين؛ ولا يُذكر أي دعم تقني تجاري رسمي على الموقع الشبكي، ولكن النظام الإيكولوجي النشط للمشاركين والمنظمات الشريكة يساعد على حل القضايا الناشئة.

التوافر الآلي

المنصّة تدعم نظم تشغيل (لينكس) و(ماك). اللغات المتقاطعة غير محددة في بيانات المصدر - اللغة الأولية على الأرجح الإنجليزية، مثل معظم وثائق المشروع. According to traffic data, the platform's greatest popularity is observed in the USA (38.4% of traffic), followed by South Korea (12.24%), Turkey (8.02%), Germany (7.77%), and India (7.64%). There is no data on the need to use a VPN to access the platform. وتتوفر الأوتوماتيكيات للتنزيل على الجميع بغض النظر عن الموقع الجغرافي.

How Autoware Differs from Alternatives

Autoware vs Apollo

Apollo from Baidu is another major open platform for autonomous driving that uses its own framework and integrated modules. وخلافاً لأبوللو، فإن نظام " أوتوراي " يُبنى على معايير نظام ROS، مما يجعله أكثر مرونة في تشكيل المشاريع البحثية وإدماجها فيها. وتنحو أبوللو إلى هيكل صلب وكثيراً ما تركز على التنفيذ الصناعي، بينما يوفر نظام التشغيل الآلي مزيداً من الحرية لإجراء التجارب.

Autoware vs Carla

كارلا هي محاكاة قيادة مستقلة تستخدم أساسا للتدريب والاختبارات في بيئة افتراضية. أما البرمجيات الآلية فتوضع بدورها كمنصة كاملة للعمل على المركبات الحقيقية، بما في ذلك وحدات مراقبة المركبات. يمكن استخدام (كارلا) مع (أوتوراي) لاختبار الخوارزميات قبل محاكمات العالم الحقيقي

Autoware vs OpenPilot

ويعد النظام المفتوح المصدر نظاما مفتوحا لإضافة ملامح آلية إلى المركبات الموجودة، يركز على سيناريوهات قيادة سريعة بسيطة نسبيا. ويستهدف نظام التشغيل الآلي حالات أكثر تعقيدا، بما في ذلك الظروف الحضرية، ويوفر أدوات للتكييف العميق لجميع جوانب الرقابة المستقلة.

خاتمة

ويعد نظام التشغيل الآلي أحد أكثر البرامج المفتوحة تقدما لتطوير النقل المستقل. وتستهدف هذه الأداة أخصائيين مجهزين تقنيا - مطورين وباحثين ومهندسين - مستعدين لاستثمار الوقت في التعلم وتشكيل النظام. The platform combines rich functionity (from mapping to actuator control), ROS compatibility, and active community support. وفي الوقت نفسه، فإن الافتقار إلى نموذج تجاري جاهز وحاجز الدخول المرتفع يمكن أن يشكل عقبة خطيرة أمام المبتدئين والأفرقة الصغيرة التي ليس لديها خبرة متخصصة. ومع ذلك، لا يزال نظام التشغيل الآلي أحد أفضل الخيارات المتاحة للملتمسين إيجاد حلول قيادة مستقلة خاصة بهم، بالاعتماد على التكنولوجيات المفتوحة وعلى مجتمع قوي.